三自由度運(yùn)動仿真模擬平臺是由三臺電動缸+電機(jī)驅(qū)動，上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎(chǔ)上，借助多只電動缸的伸縮運(yùn)動，完成上平臺在空間多個自由度的運(yùn)動，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài)。涉及到機(jī)械、電氣、控制、計算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動數(shù)學(xué)模型、實時信號傳輸處理等一系列高科技領(lǐng)域，因此多自由度運(yùn)動平臺是控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。主要包括平臺的空間運(yùn)動機(jī)構(gòu)、空間運(yùn)動模型、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。